El 29 de mayo de 2022 se confirmaba el descenso de Viveros Herol BM. Nava a la División de Honor Plata y, menos de un año después, el 13 de mayo de 2023 el equipo segoviano ha sellado su billete con destino a la Liga Plenitude ASOBAL. Los naveros regresan a ASOBAL tras protagonizar una gran campaña que ha tenido como guinda del pastel la victoria frente a un rival directo por el ascenso como Trops Málaga (26-20). El Guerrer@s Naveros presentó un lleno hasta la bandera para celebrar una exitosa temporada en la que Nava de la Asunción vuelve a ser territorio ASOBAL.
Viveros Herol BM. Nava se asegura la segunda posición de la clasificación de Plata con 19 puntos y, por consecuencia, se garantiza una plaza directa para estar en la máxima categoría la próxima temporada. Los pupilos de Álvaro Senovilla han logrado, a falta de dos jornadas para la conclusión del campeonato, el objetivo marcado al inicio del curso: volver a la élite, volver a ASOBAL.